丹麦于公元985年形成统一的王国。11世纪20年代丹麦征服整个英格兰和挪威，成为海盗帝国。1042年帝国瓦解。1397年成立了由丹麦占统治地位的卡尔玛联盟（丹麦、瑞典、挪威）。1849

丹麦于公元985年形成统一的王国。11世纪20年代丹麦征服整个英格兰和挪威，成为海盗帝国。1042年帝国瓦解。

1397年成立了由丹麦占统治地位的卡尔玛联盟（丹麦、瑞典、挪威）。1849年丹麦颁布第一部宪法，建立君主立宪制，直到现在。在这里，国王是国家元首，对外代表丹麦，对内则不过问政事。国王斐德烈九世于1972年三月去世，其后由他的长女玛格丽特女王二世继位。

女王生于1940年4月16日，因而这一天被定为丹麦国庆日。第二次世界大战以前的一百多年中，丹麦在国际事务中格守中立政策。第二次世界大战期间它曾被纳粹德国占领，1945年5月获解放。战后丹麦放弃了中立政策，于1949年加入了北大西洋公约。1973年，丹麦加入了欧洲共同体。

丹麦首都哥本哈根是全国政治、经济、文化中心，也是北欧最大城市和重要交通枢纽。根据世界著名的丹麦童话作家安徒生的童话《海的女儿》塑造的“美人鱼”铜像座落在朗格宁海滨公园里，它是哥本哈根和丹麦的象征。

1950年5月1日，丹麦与中国建交。